한국의 국기인 태권도는1500년전의 한국 민간무술에서 기원했는데 한국의 화랑 도, 국의 무술, 일본의 공수도를 융합하여 만들어졌다. 제2차 세계대전후 점차 세계 여러 나라들에서 펼쳐졌으며 1973년 한국정부는 세계태권도련합회(WTF)를 태권도 운동의 합법적관리기구로 승인하고 그해에 세계태권도선수권대회를 열었다.

시합은 3회제를 실시하는데 매회마다 3분이고, 중간휴식이 1분이다. 태권도는 신체접촉이 격렬한 경기종목으로서 선수는 필요한 보호기구를 쓰고 경기에 참가한다.

1988년 서울올림픽때 태권도는 표현종목으로 등장했으며 1992년에 올림픽경기 종목으로 되였다.